“Il dominio dei robot Vulcan di Amazon: l’innovazione nella selezione dei pacchi”

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“Il dominio dei robot Vulcan di Amazon: l’innovazione nella selezione dei pacchi”

    Gli innovativi robot Vulcan di Amazon stanno dominando la selezione dei pacchi

    Da quanto posso capire, i magazzini di Amazon sono estremamente strutturati, estremamente organizzati, molto ordinati, assolutamente disordinati. Tutto in un magazzino di Amazon è (di solito) esattamente dove dovrebbe essere, di solito infilato in qualche contenitore di tessuto pseudocasuale delle dimensioni di una scatola da scarpe insieme a un mucchio di altre cose pseudocasuali. In qualche modo, questo si rivela essere il modo più efficiente in termini di spazio e tempo per fare le cose, perché (come abbiamo scritto in precedenza) bisogna considerare il processo di archiviazione degli articoli in un magazzino così come il processo di selezione, e ciò comporta alcuni compromessi a favore dello spazio e della velocità.

    Per gli esseri umani, questo non è un grosso problema. Quando qualcuno ordina qualcosa su Amazon, un umano può frugare in quei contenitori, spingere alcune cose da parte e poi tirare fuori l’articolo che sta cercando. Questo è esattamente il tipo di cosa in cui i robot tendono ad essere terribili, perché non solo questo processo è leggermente diverso ogni singola volta, ma è anche molto difficile definire esattamente come gli umani lo affrontano.

    "Il dominio dei robot Vulcan di Amazon: l'innovazione nella selezione dei pacchi"

    Come ci si potrebbe aspettare, Amazon ha lavorato molto duramente su questo problema di selezione. Oggi, in un evento in Germania, l’azienda ha annunciato Vulcan, un sistema robotico che può sia archiviare che selezionare articoli a velocità umane.


    L’ultima volta che abbiamo parlato con Aaron Parness, direttore della scienza applicata presso Amazon Robotics, la nostra conversazione era incentrata sull’archiviazione. Come parte dell’annuncio odierno, Amazon ha rivelato che i suoi robot sono ora leggermente più veloci nell’archiviare rispetto alla media umana. Ma nel contesto dell’archiviazione, c’è una quantità limitata che un robot deve davvero capire su ciò che sta effettivamente accadendo nel contenitore. Fondamentalmente, il compito del robot di archiviazione è spingere qualsiasi cosa si trovi attualmente in un contenitore il più lontano possibile da un lato per fare abbastanza spazio per infilare un nuovo articolo. Finché il robot è almeno un po’ attento a non schiacciare nulla, è un compito relativamente semplice, almeno rispetto alla selezione.

    Le scelte fatte quando un articolo viene archiviato in un contenitore influenzeranno quanto sarà difficile estrarre quell’articolo da quel contenitore in seguito – questo è chiamato ‘etichetta del contenitore’. Amazon sta cercando di apprendere l’etichetta del contenitore con l’IA per rendere la selezione più efficiente.Amazon

    Disordine e Contatto

    Quanto è impegnativo identificare correttamente un articolo in un contenitore che potrebbe essere stipato fino all’orlo con articoli quasi identici, un problema ancora più grande è effettivamente estrarre quell’articolo che hai appena identificato dal contenitore. L’hardware e il software che gli umani hanno per svolgere questo compito è senza pari rispetto a qualsiasi robot, il che è sempre un problema, ma il vero fattore complicante è gestire articoli tutti mescolati insieme in un piccolo contenitore di tessuto. E il processo di selezione coinvolge più di una semplice estrazione: una volta che l’articolo è fuori dal contenitore, devi poi portarlo al passo successivo per il completamento dell’ordine, il che significa lasciarlo cadere in un altro contenitore o metterlo su un nastro trasportatore o qualcosa del genere.

    “Quando stavamo iniziando, pensavamo di dover trasportare l’articolo per una certa distanza dopo averlo estratto dal contenitore,” spiega Parness. “Quindi pensavamo di aver bisogno di una presa a pinza.” Una presa a pinza è quando si afferra qualcosa tra un dito (o dita) e il pollice, e almeno per gli umani, è un modo versatile e affidabile di afferrare una vasta gamma di cose. Ma come sottolinea Parness, per i robot in questo contesto, è più complicato: “Anche la presa a pinza non è ideale perché se si afferra il bordo di un libro, o la fine di una borsa di plastica con qualcosa dentro, non si ha il controllo della posa dell’articolo e potrebbe muoversi in modo imprevedibile.”

    Amazon ha diverse tecniche per estrarre articoli dai contenitori, utilizzando hardware di presa diverso a seconda di ciò che deve essere selezionato. Il tipo di effettore terminale che il sistema sceglie e l’approccio di presa dipendono da ciò che è l’articolo, dove si trova nel contenitore e anche da cosa è vicino. È un problema di pianificazione complicato che Amazon sta affrontando con l’IA, come spiega Parness.

    Un Futuro (Ancora Più) Automatizzato

    Parness è stato molto chiaro nel dire che (per meglio o per peggio) Amazon non sta pensando ai suoi robot di archiviazione e selezione in termini di sostituire completamente gli esseri umani. C’è quella lunga coda di articoli che necessitano di un tocco umano, ed è francamente difficile immaginare un sistema di manipolazione robotica abbastanza capace da rendere almeno occasionalmente superfluo l’aiuto umano in un ambiente come un magazzino di Amazon, che in qualche modo riesce a massimizzare l’organizzazione e il caos allo stesso tempo.

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